傳感器在機器人的操控中起了非常重要的效果，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的感受功能和反響才能。那么，機器人對傳感器終究有啥具體需求呢？
　　首要值得重視的是精度等問題，關于智能機器人來說傳感器需求有精度高，可靠性高，穩定性好。智能機器人在感知體系的協助下，自主完結人類指定的作業，假如傳感器的精度差，會直接影響機器人的作業質量，假如傳感器不穩定或許可靠性不高，很容易致使智能機器人呈現毛病，輕者致使作業不能正常運轉，嚴峻者還會形成嚴峻的事端，因而傳感器的可靠性和穩定性是智能機器人對其最今本的需求。

　　其次是抗攪擾才能，因為智能機器人的傳感器通常作業在未知的環境中，因而需求傳感器具有抗電磁攪擾振蕩塵埃和油垢等惡劣環境下攪擾才能。分量輕，體積小同樣是機器人上傳感器的需求，關于安裝在機器人手臂等運動部件上的傳感器，分量一定要輕，不然會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動功能。關于作業空間受到某種約束的機器人，對體積和安裝方向的需求也是必不可少的。

　　最后，最不可短少的一點也即是傳感器的安裝問題。智能機器人的安全問題首要是它的自我維護，別的一方面則是機器人為維護人類安全不受侵略采納的辦法。人類在作業時，老是使用自個的感受反應，操控使用肌肉力量不超越骨骼和肌腱的承受才能。同樣，機器人在作業過程中，選用力和力矩傳感器來檢測和操控各構件的受力狀況，使各個構件均不超越其受力極限，然后維護構件不被破壞。為了避免機器人和周圍物體的磕碰，需求選用各種觸覺傳感器和挨近傳感器來避免磕碰。智能機器人的效勞對象是人類，為了維護人類免受其害，智能機器人需求傳感器來約束本身的行動。 

 
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